Shrii P. R.Sarkar memiliki motto "Pelayanan kepada Kemanusiaan adalah pelayanan terhadap Tuhan" dan untuk itu ia membentuk tim yang berorientasi pada pelayanan dengan nama AMURT, suatu tim yang beranggotakan sukarelawan yang berdedikasi, tulus dan berdisiplin. Tugas kecil pertama yang diembannya adalah ketika terjadi masa kekeringan di Bihar di tahun 1966 dan gempa bumi di Maharashtra ( konya ), di tahun 1969. Namun dalam waktu yang singkat aktivitas tim ini meningkat berlipat-ganda dan tim sukarelawan ini selalu hadir membantu dan meringankan beban dimanapun dan kapanpun di seluruh India. Secara bertahap, aktivitas tim ini menembus batas negara India dan AMURT telah membantu para korban bencana alam, banjir, gempa bumi dan peperangan antar suku ( di Bosnia, Somalia , dan Rwanda) dan memulai pembangunan dan program pelatihan di negara-negara berkembang ( seperti Burkino faso dan Ghana ).

Kagum atas pelayanan tanpa pamrih dan disiplin dari AMURT, Perserikatan Bangsa Bangsa (PBB) telah mengakui AMURT sebagai LSM (Organisasi non pemerintah). Ini adalah satu-satunya NGO (non govermental organisation) yang berpusat di India yang diakui oleh PBB dalam bidang ini.